Es una obra innovadora escrita para apoyar la formación y fundamentación teórica de los profesionales de la salud involucrados en el manejo, la recuperación y la rehabilitación de las lesiones articulares de miembros superiores e inferiores: fisioterapeutas, terapeutas ocupacionales, ortopedistas, traumatólogos y médicos deportólogos. De manera metódica y clara, se estudian las diferentes estructuras que conforman las articulaciones periféricas acudiendo a tablas que resumen los atributos de cada articulación y analizan cada uno de sus movimientos. Valiéndose de gráficos claros y sencillos, guía al estudiante en el reconocimiento de la arquitectura osteoarticular, las estructuras blandas responsables de la estabilidad, así como las diferentes posibilidades de movimiento, apoyándose en conceptos esenciales de biomecánica y cinemática.